《沙漠骑兵》改编自1890年代的真实故事。十九世纪末期，美国中西部有间"小马快递"公司，负责邮件的传送工作，快递高手法兰克·霍普金（维戈·莫特森 饰）和他的爱马"希达哥"纵横全美，被誉为传奇的"追风牛仔"。除了快递工作之外，两者搭配还参加过无数次横越美国的越野马赛，夺得过许多冠军头衔，在中西部非常具有知名度。
法兰克·霍普金与"希达哥"获邀参加远在中东地区阿拉伯所举行的"火海争锋"沙漠越野马赛。"火海争锋"从沙乌地阿拉伯启程，终点为伊拉克波斯湾海岸，时间长达六天，要跨越3000英里荒无人烟的沙漠、隔壁。
“火海争锋”的选手不但要面对酷热的天候，如干燥、沙暴、陷阱等等，除了这些险恶的环境外，还要提防其它选手的偷袭。法兰克?霍普金这样一名美国牛仔千里迢迢来到出产良驹闻名于世的阿拉伯，还要与当地一百位好手一起角逐“火海争锋”的冠军宝座，似乎困难重重。
邀请法兰克的酋长(奥玛?雪瑞夫 饰)非常相信他能给“火海争锋”带来更精彩比赛，至少能够打破良种阿拉伯马与贝多因人垄断冠军的局面。但是，当地其他的阿拉伯贵族却极力反对，因为外国人参加“火海争锋”最后的决赛，对他们来说是一种耻辱，更难以想象冠军被美国人抢走了。
所以，对于法兰克和他的爱马“希达哥”而言，这场“火海争锋”的比赛就不仅是一次荣誉之战，更是生存的搏斗。法兰克不仅要骑着“希达哥”穿越干燥的沙漠、死亡的隔壁，抵挡席卷大地的沙尘暴，还必须时不时面对阿拉伯反外国人势力的折磨和刺杀。幸好，这位美国牛仔在超人般的勇气下，冲破了所有的磨难，终于博得了胜利，还赢得了一位阿拉伯美丽姑娘的芳心……
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