楚留香，江湖中大名鼎鼎的盗帅，轻功天下一绝，行踪神出鬼没，只因他只盗非常之物，而所到之处，都会留下淡淡兰花清香，故又名香帅。
一天，楚留香盗走了皇宫异宝琥珀观音，凡得此物之人，便可以得到李寻欢的飞刀绝艺，称霸江湖，虽说有绝世剑古薜衣人护宝，还是被楚留香盗走，于是薜衣人决心追捕其归案，以雪耻辱。原来楚留香是李寻欢所救的小孤儿，但李寻欢并没有把身世告诉他，并把轻功和不杀人的保命武功传给他，于是楚留香成为他的飞矛刀传人，独孤一郎要报李寻欢二十年前之仇，由于李寻欢为救蓉蓉耗尽一生真气，楚留香在相护之时，不幸中了天下第一奇毒一一半滴乾坤圣水，而时玄冰宫门传 出乾坤圣水被盗这事以为是楚留香所为，诉是给他一个月的限期，查清此事，原来此事都是独孤一郎的两个儿子所为，在和苏蓉蓉共同查探，经历生死之中，他们竟不知不觉渐生情愫，在玄冰宫一行中，楚留香虽去了身上的剧毒，但苏蓉蓉却情不自禁，醉入爱河，但二人又敢尽情相爱。楚留香放弃了继承安南国帝位，返回中原。楚留香便到薜家庄赴一年前之约，却意外地发现司空星儿是薜衣人的未婚妻子，面对星儿的幸福，楚留香实在下不了手，大战之期已到，楚留香飞刀已在手，但此次能否例不虚发，却是连楚留香也没有信心……
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