故事发生在20XX年一个名叫“荏之花”的日本小镇上，虽然说是20XX年，但实际上看起来比起今天的日本并没有进步，没有机械人和悬浮汽车，只有传统的小巷和木造澡堂（事实上似乎更落后）。唯一的区别是这里生活着“外星人”，在远方的海上斜插着一个超级卡通的大UFO“库雷塔”，据说很多年前，第一批外星人就是乘着它来到地球的。这些外星人早已融入人类的社会中，他们与一般人没有什么两样，也同样的追求时尚，同样的打工赚钱。并没有“放大缩小灯”或是“镭射枪”这样的东西，有的仅仅是头上一根天线，可以接受一些无线电广播。不知这根天线在他们原先居住的地方有什么用处，但至少在地球这个新环境里，这是一件没有用的“器官”。但外星人们似乎依然很看重这棵天线的价值，虽然他们自己也许都已经忘记了其意义。而那些偶而出现的没有天线的个体，被他们鄙视地称为最低等，叫“_7”。
茅崎真由子是一名来自乡下的重考生，贫穷的她每天都要一边打工一边苦学，过着精打细算的超级拮据生活。她总是天不亮就起床，送报纸后再去上城里的补习班，还要同时在一家小餐厅和自己寄宿的澡堂打工。在她房间的橱柜里则住着一个低等的_7妮娅。妮娅是一个做事完全不经大脑的单细胞，她不工作不学习，除了蹭吃蹭喝以外，终日出没于垃圾厂里寻找零件，组装自己的“UFO”。两个人经常为了争食一片面包而大打出手，日子也就是那样的一天天过。平淡如水的某一天，在房顶上晒太阳的妮娅突然捕捉到一个划过耳际的声音，既象是音乐也像是说话，她痴痴地凝视着声音传来的方向：库雷塔。身边没有人再听到这个声音，人类听不到，那些有天线的同类也同样听不到。妮娅第一次变得消沉和严肃，为了寻找答案从众人的视野中消失了。和她刚吵过架的真由子起初莫不关心，但最后却焦急地四处寻找，周围的人则依旧如往常一般地生活，按照各自的轨道前进。
游荡了几天后，妮娅重新回来了，就像什么也没发生过一样，两个女孩言归于好，继续每天为了一片面包的争吵。秋天到了，面临考试的真由子、她的同学小松千亚纪、努力发展“外星人会”的咖喱店老板、澡堂女经纪人言美小姐以及餐厅的知绘父女等等平凡普通的人们，都面临着新的选择。当得知这个老旧不合潮流的澡堂终于要关闭时，真由子无限感伤。倒是只有妮娅还是老样子。
深秋的一天，台风来袭，独自留守澡堂的真由子和妮娅冒着风雨去固定屋顶。妮娅再次听到了母船库雷塔的“歌声”，然后，她们看到库雷塔化为无数萤火虫一样的金色闪光飞升而去。母船要传达的话是“再见……”。
母船消失了，但日子依旧还是日子，每一个人还像原来一样地生活着。而澡堂也终究还是要关闭，倒是真由子她，现在似乎已经可以坦然接受这个事实了……
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