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凌晨4:18分，一艘日本海军自卫队的护卫舰缓缓地行驶在东京湾里，突然，一个巨大的黑影从水下高速袭来，刹那间，整个舰体变为了两截。5:41 AM，东京羽田国际机场内一都井然有序，忙碌的人们川流不息，一架架客机在控制塔的指引下起飞或落，然而，一阵有规律的隆隆声给人们心头带来不详的预感，随之而来的是地面的震动。难道地震了？不是。惊恐万分的人们看到的是，一个巨大的怪兽从东京湾上了岸。这个怪兽有几十层楼高，有手和脚和一条长尾巴，象人类一样直立行走，看到它撞断几架客机后一直向候机楼逼近，人们纷纷四处奔逃。怪物横切过整个候机楼，上了都内·首都高速一号线向着东京市中心的方向前进。收到怪物袭击的警报，自卫队紧急出动，在天王洲车站设下重兵，还爆破了一段横跨高速公路的封闭走道以阻挡怪物的去路，两架的直升机各运来一个大箱子，里面的东西经过组合变形成为一个巨型机器人，这就是对付怪兽的王牌。
看到这里大家一定以为这是一部老套的怪物袭击都市，英雄拯救人类的故事，可是你错了。其实这部动画的主角是住在离东京市不远的西武藏野市的岛原一家三姐妹。三人的父母去世多年，留下三个姊妹相依为命。老姐魅波在一家艺人公司工作，任劳任怨，担当着家中母亲的角色，二女海潮在区内的高中读书，富有正义感和爱心，常常挺身而出帮助别人，小女夕姬还在读小学，略带娇惯的脾气。三人都长得楚楚动人，有无父母，所以颇受町内的邻居的照顾。其实她们还有一个大哥雅治，十年前失踪了。
这一天，三姐妹家来了一位从小岛上来的客人，一个与三妹年龄相仿的外国小男孩祖尔，还有一直奇怪但是满可爱的小动物，有一点象北欧神化里的龙，大概是他的宠物吧。小男孩带来一封信，邀请三姐妹到太平洋上印尼附近的一个岛国巴鲁去，因为所有的花费都不用她们出，于是三姐妹和祖尔一起踏上了往遥远南方小岛的征途。谁知到了那里，才知道巴鲁是一个很小的岛岛上，岛上的居民还过着相当落后的生活。他们的大哥旅行到了岛上，被岛上的神“里奥兰卡”选为了国王，可是前不久独自出海后就再没有回来，现在兰卡要在三姐妹中选出一个新的王，而且兰卡会跟随着王，无论到哪里。三姐妹当然不相信这么离奇的话，可是当她们被带到一个古老的遗迹前时，小岛之神里奥兰卡巨大的身躯从地底冒了出来，三姐妹不得不相信眼前的现实。之后三姐妹又回到了日本，随后兰卡就从小岛上消失了。于是就发生了一开始兰卡大闹东京的一幕。
经过一场风波，日本政府决定把海原家划为巴鲁国的大使馆，兰卡作为国王的私有财产受到法律的保护，三姐妹的生活从此不再平静，更另人担心的是隐隐之中一个叫“虚神会”的神秘组织好象在幕后搞着什么阴谋。
这部动画的片头片尾曲虽然不象EVA的那么有气势，可是柔美的歌声也满动听的，而且歌词也填的颇有深意。
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